Блок управления (ROV проект Seafox) Часть 5
Управление Seafox осуществляется с использованием реле. Эти реле состоят из двух 225-омных катушек и двух наборов контактов, что позволяет использовать как прямое, так и обратное соединение с одним реле, экономя пространство. Вот его характеристики. В общей сложности я использую 6 реле (4 для двигателей и 2 для манипулятора) и 1 стандартное реле SPDT 5A, которое будет использоваться для…