Тест на погружение На прошлой неделе я сделал первый тест на погружение основных деталей рамы, двигателей и электроники. На борту не было никакой важной электроники, кроме плат ESC. Цель состояла в том, чтобы убедиться, что вода не проходит во внутрь. К счастью, у меня есть ванна на заднем дворе, поэтому тест был очень прост. Я доволен экспериментом…
Основная плата Вчера получил основную плату напечатанную под заказ: С припаянными элементами: На плате я допустил несколько ошибок (вы можете увидеть провода): Регулирование мощности ROV использует три разных напряжения: 3,3 В, 5 В и 12 В. Из них 5 В и 12 В должны быть использованы для основных устройств. Я планирую обеспечить питанием ROVa по кабелю…
Мозг системы : Raspberry PI Первым делом я начал размышлять на тему выбора : Arduino или Raspberry Pi. В конечном счете выбор был продиктован потребностями системы видео наблюдения в реальном времени. Одна из моих целей этого корабля – стереовидение. Стоял выбор либо устанавливать одну камеру с хорошей оптикой, либо две обычные камеры. Поскольку в наличии было программное и аппаратное…