Управление Seafox теперь осуществляется через ноутбук. Я использую ноутбук Dell D800 Latitude, Я использую карту Smart TV для захвата видео с Rov в ноутбук. Управление подводным аппаратов осуществляется с помощью программы которую я написал на Visual Basic Express, У меня не было больших знаний в программировани, но я разобрался без труда. Пока что я могу управлять…
ПодробнееПосле небольшой резки, плавления, формовки и шлифования получилась следующая деталь В конец заглушка склеена, и она удерживается на гайке на другом шарнирном для креплении манипулятора, для того чтобы свет вращался вместе с камерой. Я планирую экспериментировать с различными источники света (например, Led) Здесь вы можете увидеть конечный вид света вместе с манипулятором и камерой. Свет…
ПодробнееВ старой версии ROVa на насосы шли две удвоенные пары телефонных проводов 24GA, я знал что в обновленной версию использование этих проводов чревато падением напряжения и другими сюрпризами, в итоге мной было принято решение сохранить их и использовать их для управления реле, а также добавить еще 16GA провода для подачи напряжения по ним. Новый жгут…
ПодробнееСердцем системы навигации Seafox является цифровой датчик компаса Dinsmore 1490, этот датчик обеспечивает восемь направлений о курсе, измеряя магнитное поле земли с использованием технологии эффекта холла. Датчик компаса установлен на простой монтажной плате вместе с несколькими резисторами и светодиодами. Четыре провода подключаются к выходным ногам датчика, проходят через связку, а затем подключаются к плате управления. Выходные…
ПодробнееУправление Seafox осуществляется с использованием реле. Эти реле состоят из двух 225-омных катушек и двух наборов контактов, что позволяет использовать как прямое, так и обратное соединение с одним реле, экономя пространство. Вот его характеристики. В общей сложности я использую 6 реле (4 для двигателей и 2 для манипулятора) и 1 стандартное реле SPDT 5A, которое будет использоваться для…
ПодробнееНаилучшим изменением в прежней версии Seafox стало использование погружных насосов Rule 1100 и гребного винта. Доработка насосов сократило их количество до 4 шт , в то время по расчетам требовалось 6 шт движителей, Такого результата получилось добиться используя 3 лопастные 50 мм гребные винты и 42 мм шайбы , Стандартные насосы выдавали где то 228…
ПодробнееЕсли у Вас еще не приобретены движителе для вашего ROV , то я Вам покажу как сделать их своими руками используя погружной насос , такие насосы легко можно найти как на Ebay так и на Aliexpress Цена их будет от 10-15$ Насосы бывают как 500-750-1100 GPh (галон в час, в переводе на литры 1Gph=3.785 литр/час…
ПодробнееНовый манипулятор был изготовлен из обычных труб и фитингов из ПВХ, я не показал в деталях как работает рычаг, потому что большая часть деталей из ПВХ была подвергнута механической обработке.На схеме нижу приведена схема сбора рычага : После нескольких просьб по электронной почте я добавил вышеприведенный рисунок, чтобы показать, как все части ПВХ…
ПодробнееПредисловие: Друзья давно заболел темой изготовления ROV (подводного управляемого аппарат) своими руками, и хочу Вам показать проекты которые придумали инженеры с разных стран, если Вам интересна эта тема возможно Вы сможете найти ответы или вдохновиться ими, так же будет много статей на эту тему, ищите теги с названием ROV. Первый проект это Seafox по данным все…
Подробнее
