Управление Seafox осуществляется с использованием реле. Эти реле состоят из двух 225-омных катушек и двух наборов контактов, что позволяет использовать как прямое, так и обратное соединение с одним реле, экономя пространство. Вот его характеристики.
В общей сложности я использую 6 реле (4 для двигателей и 2 для манипулятора) и 1 стандартное реле SPDT 5A, которое будет использоваться для вспомогательного освещения. Я размещаю все реле вместе, которые позже будут размещены в пластиковой коробке.
Я использовал толстые кабели для движителей и света, которые потребляют большой ток
Затем я подключил общий положительный провод для реле.
Я использовал 16GA провода для питания и 24GA для управления реле.
В коробке я просверлил 8 отверстий для проводов идущих на движители.
Каждая пара проводов мотора вставлена и припаивается к соответствующему реле.
Вот и готова проводка для блока управления ROVa, осталось заполнить все воском, чтобы изолироваться все контакты от воды. Если вы собираетесь выбрать способ заливки восковом, вам нужно убедиться, что ваши реле герметичны , так как есть вероятность выхода их из строя, по причине того что они механические.
Перед заливкой блока управления, я нанес небольшое количество силикона вокруг выходных отверстий, это не для того чтобы уберечь контакты от воды, а предотвратить выход расплавленного воска во время заливки.
Воск, который я использовал – это обычная дешевая столовые свеча.
Я нарезал свечу мелкими кусочками , удалив фитиль и засыпав весь воск в пакет для запекания
Пакет с воском погружается в кастрюлю с кипящей водой.
Через несколько минут воск полностью расплавляется и готов к выливанию в блок управления.
Я использую бумажную воронку, чтобы влить расплавленный воск и не проливать его.
Блок управления полностью залит и оставлен для полного затвердения.
На следующий день после затвердения я прорезал отверстия для винтов.
Стяжками я закрепил блок на основании ROVa
Это базовое схема подключения реле, которые я использовал.
Это приблизительная схема проводки для моего блока управления Rov
