Сердцем системы навигации Seafox является цифровой датчик компаса Dinsmore 1490, этот датчик обеспечивает восемь направлений о курсе, измеряя магнитное поле земли с использованием технологии эффекта холла.
Датчик компаса установлен на простой монтажной плате вместе с несколькими резисторами и светодиодами. Четыре провода подключаются к выходным ногам датчика, проходят через связку, а затем подключаются к плате управления.
Выходные сигналы датчиков вызывают сигналы, которое считываются 4 входами на карте управления, и перехватывается моей программой и отображается на экране как N-NE-E-SE-S-SW-W-NW, а также в виде изображений, которые показывают направление ROVa. (обведено красным)
У меня есть один компас на Рове и один на моей лодке, это помогает мне определить, где Ров относительно Лодке.
Корпус для компаса был сделан из нескольких 2-дюймовых фитингов из ПВХ.
Я немного подрезал текстолит на станке, чтобы бы плата смогла влезть в корпус.
Компас будет прикреплен к основанию верхней части рамы .
В завершении я обматывала резьбу тефлоновой лентой и закрутил плотно датчик, я так же решил нанести немого силикона для дополнительной защиты.
Крепление для корпуса Compass также было изготовлено из ПВХ-трубы. Единственное место, где я мог найти, для монтировки компаса, не получив помех от двигателей, было поверх одного из плавучих буйков.
Компас был прикреплена к буйку небольшим количеством силикона.
Законченный вид компаса .
