В старой версии ROVa на насосы шли две удвоенные пары телефонных проводов 24GA, я знал что в обновленной версию использование этих проводов чревато падением напряжения и другими сюрпризами, в итоге мной было принято решение сохранить их и использовать их для управления реле, а также добавить еще 16GA провода для подачи напряжения по ним.
Новый жгут проводов состоял из одной пары акустических 16GA проводов питания, кабеля камеры, телефонных 24GA проводов для управления реле, кабеля компаса и пары запасных проводов для дальнейших расширений.
Все проводы были убраны в жгут под название «змейка» приобретенной в магазине электрики.
Провода закреплены стяжкой на корпусе ROVa , дабы избежать сильных натяжений их и корпуса реле при поднятии РОВа из воды
Другой конец кабеля подключается к блоку управления при помощи разъема, это упрощает его транспортировку. Для этого я использовал 25-контактный компьютерный разъем LPT. (Питание же подается отдельно )
Для того чтобы поддерживать кабель на воде и не дать ему утонуть запутавшись в самом РОВе или других вещах на дне, я использовал изоляцию для труб. Забегая вперед это было не лучшее решение так как на глубине в полости попадала вода .
Требовалось нарезать небольшие кусочки и склеить их
Для определения количества буйков на отрезок кабеля, в мешок были помещены сами буйки и нужная часть кабеля.
Используя деревянную палочку и жидкий цемент, я нанес по краям каждого поплавка для их склейки. Через час или около того края поплавком склеиваются.
Далее распределяем поплавки по кабелю
Внимание ! Способ использования поплавков из изоляционного материала для труб не сработал, так как только она промокнет, пена больше не обеспечит такую же плавучесть. Далее я буду тестировать закрытые ячейки.
