Управление Seafox теперь осуществляется через ноутбук. Я использую ноутбук Dell D800 Latitude,
Я использую карту Smart TV для захвата видео с Rov в ноутбук.
Управление подводным аппаратов осуществляется с помощью программы которую я написал на Visual Basic Express, У меня не было больших знаний в программировани, но я разобрался без труда. Пока что я могу управлять аппаратом с помощью экранных кнопок и клавиатуры, В дальнейшем мне нужно разобраться как сделать так чтобы видео с экрана записывалось в файл, так как сейчас я просто записываю видео с опереенной области экрана при помощи программы WinDVR.
Для управления реле на Rov через ноутбук я использовал интерфейсную плату Phidgets 0/16/16 USB. Плата имеет 16 положений (базовое включение / выключение), я использую 13 из этих выходов (8 для 4 движителей, 2 для наклона манипулятора, 2 для захвата манипуляторов и 1 для вспомогательных огней .) Я также использую 8 входов для компасов. (1 на Rov и 1 на блоке управления лодке.)
Я докупил эту клавиатуру для ноутбука, для удоства управления РОВом и назначил нужные клавиши
Клавиши со стрелками — это рулевое управление, SL и SR — (поперечное движение). S и D — Всплытие / Погружение, AS — это автоматическая всплытие, остальные клавиши довольно понятны. Не все клавиши используются на Seafox, еще нет лазера и только одна камера на Seafox, поэтому LASR. или CAM. SELC. не используются.
После моей первой тестовой поездки у меня возникли проблемы с просмотром изображения на ноутбуке в яркий дневной день, решением было изготовить следующую конструкцию
Хлоропласт который у меня был, имел белый цвет, поэтому мне пришлось перекрасить его внутреннюю часть в черный цвет.
Солнцезащитный экран крепится к ноутбуку с несколькими кусочками липкой ленты.
