Управление подводным аппаратом (ROV проект Seafox) Часть 9.

Управление Seafox теперь осуществляется через ноутбук. Я использую ноутбук Dell D800 Latitude, Я использую карту Smart TV для захвата видео с Rov в ноутбук. Управление подводным аппаратов осуществляется с помощью программы которую я написал на Visual Basic Express, У меня не было больших знаний в программировани, но я разобрался без труда. Пока что я могу управлять…

Освещение (ROV проект Seafox) Часть 8

  После небольшой резки, плавления, формовки и шлифования получилась следующая деталь В конец заглушка склеена, и она удерживается на гайке на другом шарнирном для креплении манипулятора, для того чтобы свет вращался вместе с камерой. Я планирую экспериментировать  с различными источники света (например, Led) Здесь вы можете увидеть конечный вид света вместе с манипулятором и камерой. Свет…

Защита проводов (ROV проект Seafox) Часть 7.

В старой версии ROVa на насосы шли две удвоенные пары телефонных проводов 24GA, я знал что в обновленной версию использование этих проводов чревато падением напряжения и другими сюрпризами, в итоге мной было принято решение сохранить их и использовать их для управления реле, а также добавить еще 16GA провода для подачи напряжения по ним. Новый жгут…

Компас для ROV (проект Seafox) Часть 6.

Сердцем системы навигации Seafox является цифровой датчик компаса Dinsmore 1490, этот датчик обеспечивает восемь направлений о курсе, измеряя магнитное поле земли с использованием технологии эффекта холла. Датчик компаса установлен на простой монтажной плате вместе с несколькими резисторами и светодиодами. Четыре провода подключаются к выходным ногам датчика, проходят через связку, а затем подключаются к плате управления. Выходные…