Тест на погружение На прошлой неделе я сделал первый тест на погружение основных деталей рамы, двигателей и электроники. На борту не было никакой важной электроники, кроме плат ESC. Цель состояла в том, чтобы убедиться, что вода не проходит во внутрь. К счастью, у меня есть ванна на заднем дворе, поэтому тест был очень прост. Я доволен экспериментом…
Основная плата Вчера получил основную плату напечатанную под заказ: С припаянными элементами: На плате я допустил несколько ошибок (вы можете увидеть провода): Регулирование мощности ROV использует три разных напряжения: 3,3 В, 5 В и 12 В. Из них 5 В и 12 В должны быть использованы для основных устройств. Я планирую обеспечить питанием ROVa по кабелю…
Мозг системы : Raspberry PI Первым делом я начал размышлять на тему выбора : Arduino или Raspberry Pi. В конечном счете выбор был продиктован потребностями системы видео наблюдения в реальном времени. Одна из моих целей этого корабля – стереовидение. Стоял выбор либо устанавливать одну камеру с хорошей оптикой, либо две обычные камеры. Поскольку в наличии было программное и аппаратное…
Разбрасыватель осадочных отложений Испытательная камера давления Корпус ROV Испытательная стойка для измерения тяги Разбрасыватель осадочных отложений Это первая модель простого очистителя отложений, базовый проект был взят из проекта по добычи золото. Он изготовлен из погружного насоса Rule 1000 GPH, труб и фитингов из ПВХ и нескольких медных труб. Основная труба выполнена из 1 “ПВХ трубы…
Просмотров: 1 438
Управление Seafox теперь осуществляется через ноутбук. Я использую ноутбук Dell D800 Latitude, Я использую карту Smart TV для захвата видео с Rov в ноутбук. Управление подводным аппаратов осуществляется с помощью программы которую я написал на Visual Basic Express, У меня не было больших знаний в программировани, но я разобрался без труда. Пока что я могу управлять…
После небольшой резки, плавления, формовки и шлифования получилась следующая деталь В конец заглушка склеена, и она удерживается на гайке на другом шарнирном для креплении манипулятора, для того чтобы свет вращался вместе с камерой. Я планирую экспериментировать с различными источники света (например, Led) Здесь вы можете увидеть конечный вид света вместе с манипулятором и камерой. Свет…
В старой версии ROVa на насосы шли две удвоенные пары телефонных проводов 24GA, я знал что в обновленной версию использование этих проводов чревато падением напряжения и другими сюрпризами, в итоге мной было принято решение сохранить их и использовать их для управления реле, а также добавить еще 16GA провода для подачи напряжения по ним. Новый жгут…
Сердцем системы навигации Seafox является цифровой датчик компаса Dinsmore 1490, этот датчик обеспечивает восемь направлений о курсе, измеряя магнитное поле земли с использованием технологии эффекта холла. Датчик компаса установлен на простой монтажной плате вместе с несколькими резисторами и светодиодами. Четыре провода подключаются к выходным ногам датчика, проходят через связку, а затем подключаются к плате управления. Выходные…
Управление Seafox осуществляется с использованием реле. Эти реле состоят из двух 225-омных катушек и двух наборов контактов, что позволяет использовать как прямое, так и обратное соединение с одним реле, экономя пространство. Вот его характеристики. В общей сложности я использую 6 реле (4 для двигателей и 2 для манипулятора) и 1 стандартное реле SPDT 5A, которое будет использоваться для…