Фото и Видео (проект Seafox) Финал
Просмотров: 1 225
Управление подводным аппаратом (ROV проект Seafox) Часть 9.
Управление Seafox теперь осуществляется через ноутбук. Я использую ноутбук Dell D800 Latitude, Я использую карту Smart TV для захвата видео с Rov в ноутбук. Управление подводным аппаратов осуществляется с помощью программы которую я написал на Visual Basic Express, У меня не было больших знаний в программировани, но я разобрался без труда. Пока что я могу управлять…
Освещение (ROV проект Seafox) Часть 8
После небольшой резки, плавления, формовки и шлифования получилась следующая деталь В конец заглушка склеена, и она удерживается на гайке на другом шарнирном для креплении манипулятора, для того чтобы свет вращался вместе с камерой. Я планирую экспериментировать с различными источники света (например, Led) Здесь вы можете увидеть конечный вид света вместе с манипулятором и камерой. Свет…
Защита проводов (ROV проект Seafox) Часть 7.
В старой версии ROVa на насосы шли две удвоенные пары телефонных проводов 24GA, я знал что в обновленной версию использование этих проводов чревато падением напряжения и другими сюрпризами, в итоге мной было принято решение сохранить их и использовать их для управления реле, а также добавить еще 16GA провода для подачи напряжения по ним. Новый жгут…
Компас для ROV (проект Seafox) Часть 6.
Сердцем системы навигации Seafox является цифровой датчик компаса Dinsmore 1490, этот датчик обеспечивает восемь направлений о курсе, измеряя магнитное поле земли с использованием технологии эффекта холла. Датчик компаса установлен на простой монтажной плате вместе с несколькими резисторами и светодиодами. Четыре провода подключаются к выходным ногам датчика, проходят через связку, а затем подключаются к плате управления. Выходные…
Блок управления (ROV проект Seafox) Часть 5
Управление Seafox осуществляется с использованием реле. Эти реле состоят из двух 225-омных катушек и двух наборов контактов, что позволяет использовать как прямое, так и обратное соединение с одним реле, экономя пространство. Вот его характеристики. В общей сложности я использую 6 реле (4 для двигателей и 2 для манипулятора) и 1 стандартное реле SPDT 5A, которое будет использоваться для…
Крепление движителей на ROV (проект Seafox) Часть 4
Наилучшим изменением в прежней версии Seafox стало использование погружных насосов Rule 1100 и гребного винта. Доработка насосов сократило их количество до 4 шт , в то время по расчетам требовалось 6 шт движителей, Такого результата получилось добиться используя 3 лопастные 50 мм гребные винты и 42 мм шайбы , Стандартные насосы выдавали где то 228…
Движители для ROV своими руками (проект Seafox) Часть 3
Если у Вас еще не приобретены движителе для вашего ROV , то я Вам покажу как сделать их своими руками используя погружной насос , такие насосы легко можно найти как на Ebay так и на Aliexpress Цена их будет от 10-15$ Насосы бывают как 500-750-1100 GPh (галон в час, в переводе на литры 1Gph=3.785 литр/час…
Манипулятор с камерой (ROV проект Seafox) Часть 2.
Новый манипулятор был изготовлен из обычных труб и фитингов из ПВХ, я не показал в деталях как работает рычаг, потому что большая часть деталей из ПВХ была подвергнута механической обработке.На схеме нижу приведена схема сбора рычага : После нескольких просьб по электронной почте я добавил вышеприведенный рисунок, чтобы показать, как все части ПВХ…
Основная рама ROV своими руками (проект Seafox) Часть 1.
Предисловие: Друзья давно заболел темой изготовления ROV (подводного управляемого аппарат) своими руками, и хочу Вам показать проекты которые придумали инженеры с разных стран, если Вам интересна эта тема возможно Вы сможете найти ответы или вдохновиться ими, так же будет много статей на эту тему, ищите теги с названием ROV. Первый проект это Seafox по данным все…