Сердцем системы навигации Seafox является цифровой датчик компаса Dinsmore 1490, этот датчик обеспечивает восемь направлений о курсе, измеряя магнитное поле земли с использованием технологии эффекта холла. Датчик компаса установлен на простой монтажной плате вместе с несколькими резисторами и светодиодами. Четыре провода подключаются к выходным ногам датчика, проходят через связку, а затем подключаются к плате управления. Выходные…
Управление Seafox осуществляется с использованием реле. Эти реле состоят из двух 225-омных катушек и двух наборов контактов, что позволяет использовать как прямое, так и обратное соединение с одним реле, экономя пространство. Вот его характеристики. В общей сложности я использую 6 реле (4 для двигателей и 2 для манипулятора) и 1 стандартное реле SPDT 5A, которое будет использоваться для…
Наилучшим изменением в прежней версии Seafox стало использование погружных насосов Rule 1100 и гребного винта. Доработка насосов сократило их количество до 4 шт , в то время по расчетам требовалось 6 шт движителей, Такого результата получилось добиться используя 3 лопастные 50 мм гребные винты и 42 мм шайбы , Стандартные насосы выдавали где то 228…
Если у Вас еще не приобретены движителе для вашего ROV , то я Вам покажу как сделать их своими руками используя погружной насос , такие насосы легко можно найти как на Ebay так и на Aliexpress Цена их будет от 10-15$ Насосы бывают как 500-750-1100 GPh (галон в час, в переводе на литры 1Gph=3.785 литр/час…
Новый манипулятор был изготовлен из обычных труб и фитингов из ПВХ, я не показал в деталях как работает рычаг, потому что большая часть деталей из ПВХ была подвергнута механической обработке.На схеме нижу приведена схема сбора рычага : После нескольких просьб по электронной почте я добавил вышеприведенный рисунок, чтобы показать, как все части ПВХ…
Предисловие: Друзья давно заболел темой изготовления ROV (подводного управляемого аппарат) своими руками, и хочу Вам показать проекты которые придумали инженеры с разных стран, если Вам интересна эта тема возможно Вы сможете найти ответы или вдохновиться ими, так же будет много статей на эту тему, ищите теги с названием ROV. Первый проект это Seafox по данным все…
LM317T является регулируемым стабилизатором напряжения для обеспечения более 1.5А тока питания с регулируемым напряжением от 1.2В до 37В. Номинальное значение выходного напряжения выбирается резистивным делителем, делая это устройство очень простым в использовании, устраняя необходимость нескольких фиксированных стабилизаторов. Ниже приведены простые схемы: Входное напряжение может составлять от 5 до 30 В, а выходное напряжение регулируется потенциометром…
Оень простой пример приготовления сладкой ваты в домашних условиях своими руками из старого жесткого диска, мотора и консервной банки Просмотров: 1 148
Мне хотелось сделать готовый продукт, который не стыдно будет показать друзьям или подарить, я избегал делать проект “на коленках” с торчащими проводами и криво закрученными болтами, хотел видеть продукты как будто ты его купил в магазине. На фото Вы видите конечный продукт, установленный на моей стене. Я хотел сделать «премиум» зеркало на Raspberry Pi для рождественского подарка. Поэтому…
Мы собрали удивительный кластер на 120 Raspberry Pi для тестирования web портала. Но так же мы в поисках идей какими задачами испытать наш кластер, Таким образом, тестирование было основной мотивацией для создания того, что мы ласково называем «Зверь». 120 Raspberry Pi, из них каждый с 2,8-дюймовым экраном Adafruit PiTFT , все смонтированы на деревянной панели в несколько приятном для глаз…